Pelargonium scabrum ist ein aufrecht wachsender, stark verzweigter Strauch.

Am Naturstandort kann Pelargonium scabrum eine Höhe bis zu 2 m erreichen. Die rautenförmigen Blätter und der Stamm sind mit steifen Haaren besetzt und verströmen bei Kontakt einen leichten Zitronenduft.

Die Blütenfarbe variiert von weiß über rosa zu violett.